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码垛机器人的组成及工作流程
 
码垛机器人的组成及工作流程
目前,码垛机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节,在既定的程序和范围内,实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。
码垛机器人的组成装置有:

1.主动控制系统:有智能PLC及触摸屏,作为系统的中枢,用于协调各个子系统间有序工作,并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2.挡板装置:检测到物料到达抓取的数量值,阻隔后面的物料继续输送。
3.定位装置:将传送带运送过来的物料进行定位,便于机器人抓取。
4.码垛机器人:完成物料的抓取及码垛任务
5.托盘自动升降输送装置:批量托盘摆放,使其自动送到指定位置。
6.安全围栏:用于隔离机器人工作区域,保护人身安全。
工作流程:
码垛机机器人的运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,码垛机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般码垛机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。 
机器人码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
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