随着现代工业的迅猛发展，立柱全自动码垛机器人越来越被行业所认可。它占用空间小，动作灵活，可进行人机对话，24小时不间断作业，节省人力，大大提高生产效率。码垛机器人对于重复性、危险性、节拍高的加工行业，不仅可以节约人力劳动成本，还能提高人工及设备安全性。主要应用的行业：化工、工矿、粮油、建材、物流等行业中,各种袋装,箱装的无人化码垛。码垛机器人已成为现代化生产制造体系中，实现全面智能化管理的一项重要组成部分。
它的特点是：
1、码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛的效率都要高的多。
2、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
3、结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；主要构成零配件少，维持费用很低。
4、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
5、码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。
工业机器人是机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体的机电一体化数字化设备。
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