码垛机有哪些控制技巧

码垛机
码垛机

目前在整套的产品生产线,码垛机的应用得到了客户并且已经形成了很大的市场,码垛的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。那在控制码垛时,有哪些技巧呢?

1.码垛机的操作容易,只要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也很简单,直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了,只要在系统中输入新产品的规格,就可进行操作方便

2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现功能的一种机器。工业机器人控制主要任务,就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

3.码垛可以设置在狭窄的空间,有效的使用。控制可在控制柜屏幕上操作,操作非常简单。而且通用强,通过换机械手的抓手完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。


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